Met de ontwikkeling van detectietechnologie zal het vermogen van automatische assemblageapparatuur verder worden verbeterd. Wanneer de industriële productie klaar is om robots te gebruiken om de productie te ondersteunen, is de eerste stap het testen van de verbindingsveiligheid en functie van automatische assemblageapparatuur:
1. Het voltooiingssignaal van het openen van de vorm van automatische assemblageapparatuur:
1. Nadat de automatische assemblageapparatuur de matrijs tot het einde heeft geopend, kan de manipulator het handmatige bewakingsscherm betreden om aan te geven dat de matrijsopening is voltooid.
2. Wanneer de automatische assemblageapparatuur de mal niet tot het einde opent, kan het manipulatoralarm (het voltooiingssignaal van de malopening is UIT) en kan niet worden geactiveerd.
3. Pas de snelheid aan:
4. Detectie resetten
5. Nadat het eindproduct is verwijderd, kan de mal worden vergrendeld
6. Controleer of de stroombronnen zoals de stroomvoorziening en de luchtdrukbron goed zijn aangesloten.
2. De automatische assemblageapparatuur bevindt zich in een handmatige staat en de mal is tot het einde geopend.
3. Of het mode-off signaal goed aangesloten mag worden:
1. De robot is ingesteld om te worden gebruikt in de automatische montageapparatuur en de stroom van de robot is tijdelijk niet ingeschakeld. Op dit moment mag de spuitgietmachine de beweegbare sjabloon niet kunnen verplaatsen.
2. Nadat de stroom van de manipulator is ingeschakeld en de oorsprong is gereset, gaat het systeem naar het hoofdscherm en kan de spuitgietmachine de actieve sjabloon op dit moment verplaatsen.
4. Reset signaal veiligheidsdeur: Zet de manipulator in handmatige modus en open de veiligheidsdeur van de spuitgietmachine. Op dit moment zou het signaal "veiligheidsdeur open" moeten verschijnen zonder enige actie. Na het sluiten van de veiligheidsdeur zou de melding moeten verdwijnen.